Tachi - Rei ( Ritsu-Rei ) Ayakta yapılan bir selam şeklidir ve küçük selam olarak ta adlandırılır.
Za - Rei
Bu selam şekline büyük selam da denir. Judoka normal tatami üzerinde otururken , ayak baş parmağı üst üste gelecek şekilde, oturarak selam verilir.
